Los volantes tipo Yoke (Yugo) no comenzaron con el pie derecho, ya que cuando aparecieron no tuvieron muy buena fama. Sin embargo han ido mejorando con el tiempo, y al parecer Mercedes Benz cre que está lo suficientemente maduros como para ser utilizados en sus vehículos eléctricos de producción, al igual que Toyota, Geely y Tesla, entre otros.
Al usar la tecnología Steer by Wire (que elimina la conexión mecánica entre el volante y las ruedas) dicen que mejora la respuesta y la sensación al volante, tanto en conducción deportiva, en carretera, como en radios urbanos, ya que puede controlar el ratio de giro según la situación. Además por su tamaño lo hace ideal para la próxima etapa de conducción autónoma.
Por ahora se desconoce cual será el primer vehículo en utilizar el Yoke, pero se cree que lo tendrá disponible el EQS cuando se presente el facelift, al que ya lo tienen en pruebas. Otro probable en usarlo será el Clase S, cuando sea presentada su nueva generación, que mezclará variantes eléctricos y con motor a combustión interna.
Para asegurar la confiabilidad del sistema, cuenta con arquitectura redundante y una fuente de poder propia para respaldo, para asegurar el control permanente. Además el sistema ha sido sometido a cerca de un millón de kilómetros recorridos durante pruebas, para poder adelantarse a cualquier falla común (y en el peor de los casos, catastrófica) que puedan presentar.
