Al parecer al ToyoBaru aún le queda vida como para tener una segunda generación, ya que varios reportes desde Japón indican que la segunda generación del modelo en conjunto tendrá su aparición cerca del 2021.
El desarrollo y fabricación seguirá siendo algo en común, por lo que mantendrán un motor Boxer. Pero este será algo más grande, de 2.4 litros, muy posiblemente el mismo bloque que ocupará la Subaru Ascent, que integra un turbo en el SUV para generar 260 hp y 376 Nm.
Ademas se menciona que el centro de gravedad del vehículo será aún más bajo, para mejorar la maniobrabilidad. Por ahora se desconoce de quien será la plataforma que utilicen para este vehículo, si será una nueva, o si será una evolución de la actual.